Hadir dalam bentuk buku catatan yang akan diisi bergilir secara estafet, Gagasan Estafet Mustahil diniatkan sebagai suatu cara untuk mengumpulkan sekaligus merekam ide-ide eksperimental para pegiat kebudayaan secara luring, demi merangsang aktivitas dan kritisisme kultural yang melampaui batasan-batasan terkini.